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//定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 * @param bd_lon
 * @param bd_lat
 * @returns {*[]}
 */
export function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
    var bd_lon = +bd_lon;
    var bd_lat = +bd_lat;
    var x = bd_lon - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [gg_lng, gg_lat]
};
/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
export function gcj02tobd09(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lng, bd_lat]
};
/**
 * WGS84转GCj02
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
export function wgs84togcj02(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    } else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [mglng, mglat]
    }
};
/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
export function gcj02towgs84(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    } else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    }
};
var transformlat = function transformlat(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
};
var transformlng = function transformlng(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
};
/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */
var out_of_china = function out_of_china(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    // 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05
    return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
};

Python

"""
  *百度坐标系(BD-09) 与火星坐标系(GCJ-02)的转换
"""
def bd09togcj02(bd_lon, bd_lat):
    x = bd_lon - 0.0065
    y = bd_lat - 0.006
    z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_PI)
    theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_PI)
    gg_lng = z * math.cos(theta)
    gg_lat = z * math.sin(theta)
    return [gg_lng, gg_lat]




"""
  * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
"""
def gcj02tobd09(lng, lat):
    z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_PI)
    theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_PI)
    bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
    bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
    return [bd_lng, bd_lat]


"""
  * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
"""
def out_of_china(lng, lat):
    # 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05
    if 73.66 < lng < 135.05 and 3.86 < lat < 53.55:
        return False


"""
  * 经纬度偏移转换
"""
def transform_lat(lng, lat):
    ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lat * PI) + 40.0 * math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret


def transform_lng(lng, lat):
    ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lng * PI) + 40.0 * math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    return ret



"""
  * GCJ02 转换为 WGS84
"""
def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
    # 判断是否为国外坐标
    if out_of_china(lng, lat):
        return [lng, lat]
    else:
        dlat = transform_lat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        dlng = transform_lng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        radlat = lat / 180.0 * PI
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((aa * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
        dlng = (dlng * 180.0) / (aa / sqrtmagic * math.cos(radlat) * PI)
        mglat = lat + dlat
        mglng = lng + dlng
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

      
"""
  * WGS84转GCj02
"""
def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
    if out_of_china(lng, lat):
        return [lng, lat]
    else:
        dlat = transform_lat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        dlng = transform_lng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        radlat = lat / 180.0 * PI
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((aa * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
        dlng = (dlng * 180.0) / (aa / sqrtmagic * math.cos(radlat) * PI)
        mglat = lat + dlat
        mglng = lng + dlng
        return [mglng, mglat]


"""
  *WGS84 百度坐标系 (BD-09) 的转换
"""
def wgs84_to_bd09(lng, lat):
    point = wgs84_to_gcj02(lng, lat)
    bdpoint = gcj02_to_bd09(point[0], point[1])
    return [bdpoint[0], bdpoint[1], point[0], point[1]]

  
"""
  * 百度坐标系 (BD-09) WGS84 的转换
"""
def bd09_to_wgs84(lng, lat):
    point = bd09_to_gcj02(lng, lat)
    wgs84point = gcj02_to_wgs84(point[0], point[1])
    return [wgs84point[0], wgs84point[1]]